현대로봇의 Hi7 제어기인 경우, 
BD681(DI-16개, DO-16개), BD682(DI-16개, DO-16개) 보드에서 사용하는 경우는,

간단히, 2.제어파라미터/2.입출력신호설정/6.FB블럭할당에서, 원하는 FB번호를 선택하여,
사용자 DIO를 선택한 후에, 아래의 확인을 클릭하면,
 

모니터링화면에서, DI입력을 확인할 수 있고,
수동출력에서, DO출력을 토글해 볼 수 있습니다.

Hi6경우에는, 통신부분을 설치/선택하는 작업을 하였으나,

Hi7, BD681, 682 경우는 FB블럭할당만 하면, 바로 사용가능 합니다.