AMR: autonomous mobile robot, 자율 경로이동 로봇,

AGV: autonomous guided vehicle, 자율 지정된 경로 이동 차량(로봇)

정의가 전혀 다릅니다.

구성 핵심부품

AMR: 컨트롤러, 모터, 라이더, 

AGV: 컨틀롤러, 모터, 표시코드리더, (라이더는 선택)

사용자가 느끼는 차이,

AMR: 비싸다, 바닥에 표시가 없다.

AGV: 저렴하다. 바닥(혹은 다른 곳)에 표시가 있다. 

공통적으로 설정(setting, mapping,,), 관제(management system)프로그램이 필요합니다.

대부분, ROS와 안드로이드를 사용합니다.

작업순서는,

1) 로봇을 설정하고(ip,speed,charging factor,,,)

2) 지도를 그리고(mapping) 업무위치, 업무동작을 지정하고,

3) 작업을 시행(RUN)합니다.

로봇이 여러 대가 같은 공간을 움직일 때는 2)를 주의 깊게 해야 합니다.

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