현대로봇, E1457 외부정지 입력 중이어서 기동실패의 원인은 

로봇에 초기에 설정되어 있는 외부입력 때문입니다.

메뉴에서 시스템/ 입력신호할당에서 -1 (사용하지 않음)하거나, 연결된 입력으로 다시 설명하면 

에러가 사라집니다.