용접로봇에서는 용접 위치가 조금만 변경되도 용접품질에 문제가 생깁니다.

그래서, 처음 티칭할 때의 위치값을 저장하는데, 이때 보정 핀을 사용합니다.

처음 저장한 값과, 위치가 변경된 후의 값을 비교하여 차이를 계산하여,

원래의 위치가 되도록 합니다.